礦用管路輔助安裝車配有三級仿人機械臂、內錯式機械手及作業平臺，可以進行管路的夾持、舉升和對接等，代替人工進行井下管路安裝作業，減輕工人勞動強度，實現減人提效，保障作業安全。

1. 操作方便：具備遙控及手動操作，視距內遠程操作方便。

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行走時無法抓舉、抓舉時無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。

3. 通過性好：寬度僅1.2m，結構緊湊，工作時只占半幅巷道，不影響其它車輛通過。

4. 對接方便：機械手內部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機械手內轉動。