CMS1-1200/45(Z) 型智能化防沖鉆車是天河公司自主研發的一款體積小、鉆進速度快的高效智能鉆車，適用于沖擊地壓礦井鉆孔卸壓、瓦斯抽放鉆孔施工等作業，能大幅提高鉆孔施工效率，減輕職工勞動強度。

1. 體積小：整機寬度僅 0.9m, 適用于較小斷面巷道施工。

2. 效率高：在中等扭矩中唯一匹配 45kW 功率電機，最高轉速 750r/min，施工效率是同類鉆機 2~3 倍。

3. 全方位鉆孔：鉆機可實現水平 ±180°、垂直 ±90°調整，滿足不同高度、不同角度的鉆孔需求。

4. 智能鉆進：采用負載敏感變量液壓技術，在液壓系統中布置扭矩、行程、壓力等傳感器采集數據匯集到工控機，通

過人工智能學習，根據煤層壓力變化實現扭矩和轉速自動調節，能夠有效預防卡鉆抱鉆現象，提高鉆孔效率。

5. 自動記錄鉆孔深度：不需人工驗收，杜絕了偷工減料。

6. 輔助預警：根據扭矩、壓力傳感器等采集數據，可輔助判定煤體壓力變化及沖擊危險性。

7. 跨皮帶施工：配備導軌伸縮油缸及跨皮帶施工載人平臺，便于膠帶內側巷道鉆孔作業。

8. 煤粉自動排放：無軸螺旋輸送機將施工過程中產生的煤粉直接導出并輸送至膠帶輸送機上或礦車、編織袋等物體中 ,避免煤粉堆積和揚塵。

9. 可進行頂板鉆孔作業：更換鉆套和夾持裝置可進行頂板爆破斷頂鉆孔作業，窄機身配合大功率鉆機，大幅提高施工效率。